近日，小马智行创始人彭军在接受采访时对自动驾驶技术的发展提出了自己的看法。彭军认为，自动驾驶分级中的L3阶段可能永远无法实现，因为其在责任界定上存在难以调和的矛盾，这种权责切换在法律层面根本无法清晰界定。他指出，现行的L1、L2、L3分级标准是美国二十多年前制定的，已经过时，自动驾驶的核心只有人负责与车负责两种本质形态。

彭军进一步解释说，L2及以下辅助驾驶中，驾驶员始终是事故第一责任人；而L4及以上高度自动驾驶，则由车辆系统承担责任。L3级试图在两者间寻找模糊地带，既要求系统自主驾驶，又需驾驶员随时接管，这种设计在实际操作中难以实现。在技术路线上，彭军还厘清了世界模型与端到端两大技术方向的差异。他提到，世界模型是自动驾驶的训练方法，通过构建高仿真、高精度的虚拟场景提升车辆感知与决策能力，而端到端则是车端决策模式，可简化数据处理流程，但为避免黑盒效应，实际应用中不会采用完全端到端方案，必须加入中间结果验证环节保障安全。