近日，禾赛科技发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”，并推出了搭载该芯片的ETX系列6D全彩激光雷达平台。这一技术突破使得激光雷达能够同时识别3D空间和物体色彩，直接输出原生6D全彩点云，无需摄像头辅助即可精准识别关键信息，如红绿灯、交通标识颜色和障碍物类型。毕加索SPAD-SoC芯片的光子探测效率超过40%，结合自研光子隔离2.0技术和波形解码引擎，实现了600米的最远测距，远超当前主流200-300米的水平，为高速自动驾驶提供了充足的反应时间。

ETX系列激光雷达平台支持多种高线数配置，最高可达4320线，是主流旗舰的4.8倍，点云密度显著提升。该平台能够清晰识别150米内的小木块、280米内的小动物和300米内的水马等微小目标，并具备4K超高清分辨率，大幅提升画面细节，使自动驾驶系统能够“秒懂”交通环境。6D全彩激光雷达的应用场景不仅限于车载感知，还将拓展至机器人、工业检测、智能安防等领域。禾赛科技计划于2026年下半年量产交付ETX系列，预计2027-2028年将广泛搭载于多款旗舰车型。