4月20日，华为宣布乾崑智驾ADS4新版本即将推送，其中ADSPro增强版支持城区领航辅助（NCA）功能。升级后的系统在城市道路中能够实现自动跟车、变道、过路口和避让行人。NCA的激活条件得到放宽，非路口场景下，只要路况安全，即可直接开启。系统启动后，会推荐目的地，用户只需点击即可一键开启领航功能。导航界面也进行了优化，支持常用地点收藏和中途编辑途经点，同时可以通过拖动地图快速调出搜索框。

在安全方面，华为乾崑智驾ADSPro增强版新增了事故多发路段智能降速功能，系统能够提前识别事故高发路段并主动减速，降低风险。倒车时，系统新增行人非机动车预警，当有人或电动车出现在倒车路径上时，系统会高亮提示并发出警报。此外，还增强了自动紧急转向辅助功能，当旁边车辆加塞或突然变道时，系统会辅助避让，边刹车边变道以躲避危险。

泊车体验也得到了优化，园区巡航时，用户可以直接在实时界面看到沿途车位，并一键自动泊入，无需来回寻找车位。用户还可以通过华为乾崑APP直接支付停车费，无需下车扫码。此外，还有人找车功能，用户只需拍照定位，APP就能规划找车路线，帮助用户在大型停车场中快速找到车辆。