4月18日，北京亦庄公众号报道，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100余支境内外赛队正进行最后准备。本届赛事规模和难度均创新高，约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。勇士挑战赛设17项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力，多个队伍同时参加半马和勇士挑战赛。

2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄鸣枪开跑。赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园，全长21.0975公里。赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技。自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩。赛事还创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。