3月17日，英伟达在GTC2026大会上宣布推出首个面向医疗机器人的领域特定物理AI平台。该平台包括全球最大的医疗机器人数据集Open-H、Cosmos-H开放模型家族、GR00T-HVLA模型以及Rheo开发蓝图。

Open-H数据集包含776小时的手术视频，涵盖11个机器人系统实例和4项手术适应症。Cosmos-H模型能够通过提示、图片、视频来评估医疗机器人的决策。GR00T-H模型能够处理描述临床任务的文本命令，并生成称为动作令牌的运动命令。Rheo则用于创建物理精确的医院环境模拟。

目前，Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已在GitHub和HuggingFace上发布，供开发者进行后期培训和针对特定手术场景的调整。这些资源的开放将有助于推动医疗机器人技术的发展和应用。