今日,英国两兄弟马修·皮登和托马斯·皮登打造的机器人在45.3秒内成功复原了一个四阶魔方,刷新了机器人解魔方速度纪录,并获得吉尼斯世界纪录认证。马修负责软件与控制系统,编写算法识别魔方状态并计算复原步骤;托马斯则负责机械结构设计,通过3D打印制作机器人关键部件。机器人主体结构固定魔方框架,四周安装四个机械臂,每个机械臂都能精确旋转魔方的不同层面。系统扫描魔方状态后,利用算法计算最快复原方案,再由机械臂迅速执行一系列旋转动作,直到魔方完全复原。
这个项目最初是两人在布里斯托大学读书时的一个课程项目。经过不断完善,这个学生实验最终发展成一套能够刷新纪录的机器人系统。皮登兄弟的成果展示了创造力、坚持和技术能力结合在一起,可以带来令人惊讶的成果,同时也展示了机器人技术在处理复杂任务方面的潜力。

来源:一电快讯
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