3月12日，Rivian宣布中型电动SUV R2系列首批车辆即将开始交付，标志着公司如期完成了2024年设定的目标。R2系列首先推出的是性能版本R2 Performance，起售价为57990美元，搭载87.9kWh电池组，单次充电续航531km，双电机四驱系统输出656hp马力和825Nm扭矩，10%至80%快充时间约29分钟。配置方面，R2 Performance配备半主动悬架、矩阵式LED大灯、九扬声器音响系统以及带桦木装饰的内饰，前后排座椅均提供加热功能，前排座椅还支持通风。

R2系列还包括R2 Premium和R2 Standard版本，R2 Premium售价53990美元，同样使用87.9kWh电池组，续航531km，双电机系统输出降至450hp和728Nm。R2 Standard售价48490美元，仍使用87.9kWh电池组，改为后轮驱动，续航提高到555km，电机输出350hp和481Nm。2027年晚些时候，Rivian还将推出一款价格45000美元的R2 Standard车型，搭载更小电池组，续航约426km。Rivian还计划在未来的软件更新中加入AI助手，该助手将在本地运行，通过端侧计算实现。