2月17日，特斯拉在美国官网的在线配置器中移除了一次性买断FSD（全自动驾驶）选项，正式转向仅订阅制。尽管如此，购买Model S或Model X的车主仍有机会一次性买断FSD功能，无需支付月费。数月前，特斯拉推出了包含终身FSD、全球超75,000个超级充电站终身免费超充、终身高级车载连接服务以及四年高端服务套餐的“豪华套装（Luxe Package）”。此外，购买Cybertruck顶配版本的车主也能享受这一待遇。然而，特斯拉新增条款规定，这些权益不可转让给后续车主或其他车辆，限制适用于豪华套装中的FSD与超级充电权益。

目前，美国市场的特斯拉FSD订阅费为每月99美元，约合人民币684.3元。随着功能升级，未来价格预计会上调。马斯克对Cybercab项目的预估显示，特斯拉的无监督FSD功能已近成熟，未来可能推出无监督版与有监督版FSD，实行不同定价，但该消息尚未得到证实。在其他国家，特斯拉已推迟FSD一次性购买的截止日期，例如澳大利亚已调整至3月31日。