1月26日，汽车媒体notateslaapp发布了一组在美国奥斯汀抓拍的特斯拉Robotaxi自动驾驶出租车车队图片和视频。报道指出，特斯拉已为其Robotaxi车队配备了全套摄像头清洗系统。除了后视摄像头上配备的清洗喷嘴外，特斯拉还在奥斯汀运行的Model Y Robotaxi车队中，为侧方Repeater摄像头和B柱摄像头新增了自动喷淋装置。

侧视重复转向灯摄像头（side repeater fender camera）的主要功能是提供车辆侧方视野，辅助驾驶和自动驾驶功能，消除盲点，在变道或转弯时提供车辆侧后方的清晰视野。特斯拉将主动清洁机制视为高阶自动驾驶的必要条件。在无人监管场景下，鸟粪或泥浆一旦遮挡传感器，就可能导致任务失败。因此，特斯拉为这些摄像头新增了自动喷淋装置，以一定的压力直接向相机镜头喷射清洗液，清除可能粘附在镜头上的东西。