12月21日，加州旧金山发生了一起涉及自动驾驶出租车的大规模交通瘫痪事件。由于PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾，导致旧金山约30%的地区发生大范围停电，包括所在区域的红绿灯。Waymo自动驾驶出租车在无法感知红绿灯的情况下，纷纷打开双闪停在路口，造成了交通拥堵。

此次事件中，Waymo自动驾驶出租车的远程服务未能有效响应大规模的突发情况。博主“不是郑小康”分析认为，WaymoDriver没有被编程应对停止工作的红绿灯。相比之下，特斯拉的FSD在类似场景下能够根据车流执行交替通行原则，融入交通流不影响交通。这一对比突显了自动驾驶技术在应对非典型场景时的挑战。