11月27日，小米汽车宣布Xiaomi HAD增强版已经开始陆续向用户推送，旨在提升驾驶体验。此次升级主要聚焦于纵向加减速、横向变道以及路况理解三个方面。

在纵向加减速方面，系统通过强化学习训练，能够更精准预测旁车加塞行为，减少过度反应，使减速过程更加平稳，提升了跟车的舒适感和安心感。横向变道方面，系统能够精准判断安全时机，顺利完成变道，无论是超车并线还是绕行障碍物，都表现出更高的通行效率和系统决策的可靠性。此外，系统在复杂路口场景中，能够提前读懂导航，优化走对路、选对道的能力，如特殊路口左转道位于最右侧等情况，系统能提前规划路径，从容引导车辆进入正确车道。在环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择也更加精准合理。

小米官方提醒用户，辅助驾驶并非自动驾驶，驾驶过程中仍需保持专注。