近日，香港科技大学的研究团队发布了全球首个能在真实场景中完成篮球动作的机器人demo。这款名为宇树G1的机器人展示了其在三步上篮动作中的丝滑表现，标志着机器人技术在篮球领域的新突破。

研究团队通过SkillMimic-V2技术，解决了交互演示强化学习中演示轨迹稀疏、含噪且覆盖不足的问题。该技术通过拼接轨迹图、状态转移场和自适应轨迹采样等方法，在低质量数据条件下训练出具有鲁棒恢复能力和技能迁移能力的复杂交互策略。实验结果显示，SkillMimic-V2在困难技能如上篮的成功率从0提升至91.5%，技能转换成功率从2.1%飙升至94.9%。

此外，SkillMimic-V2的前作SkillMimic也展现了在单一奖励配置下训练出通用交互策略的能力。该技术通过统一HOI模仿奖励和分层技能复用等技术，成功训练出精准接触控制与长程任务组合能力的通用交互策略。这些技术的发展，不仅推动了机器人在篮球技能上的进步，也为未来机器人在更多领域的应用提供了可能。