11月23日，小米董事长兼CEO雷军对外公布了小米端到端辅助驾驶HAD增强版的升级细节。此次升级重点在于提升驾驶舒适性和安全性，包括纵向加减速的优化，使得旁车加塞时能够提前预判并减速，以及及时跟车提速。横向变道功能也得到了改善，变道并线、借道绕行时更加流畅，减少了犹豫。此外，系统在理解路况方面也有所提升，尤其是在多车道的复杂大路口，能够提前理解导航信息，优化路线选择能力。

在技术层面，小米汽车端到端辅助驾驶“XiaomiHAD增强版”在1000万Clips版本的基础上，引入了「强化学习」与「世界模型」技术，同时对AEB防碰撞辅助进行了升级，并新增了紧急转向辅助功能。这些技术的加入，旨在提高辅助驾驶系统的智能性和响应能力，为用户提供更加安全和便捷的驾驶体验。雷军也特别强调，辅助驾驶并非自动驾驶，驾驶者在使用时应保持专注，确保行车安全。