9月19日，据“晚点 Auto”报道，斑马智行原副总裁兼CTO王军已加盟比亚迪，担任智能座舱团队负责人，主抓座舱架构和地图研发工作，直接向智能化软件开发中心主任李锋汇报。比亚迪今年4月整合了辅助驾驶和智能座舱团队，由李锋负责软件研发，以推进舱驾融合。比亚迪高级副总裁杨冬生7月底透露，公司将推出One-Board舱驾一体产品，即将座舱和辅助驾驶芯片集成在同一块PCB板上。

比亚迪的辅助驾驶业务已拥有近5000人团队，并近期引入了多名来自头部新势力和辅助驾驶公司的高级别技术人才。比亚迪将“天神之眼”辅助驾驶系统分为三个平台：A平台搭载2颗英伟达Orin-X芯片和3颗激光雷达，主要用于仰望品牌；B平台配备1-2颗激光雷达和单颗Orin-X芯片，主要用于腾势、比亚迪品牌；C平台采用英伟达Orin-N或地平线征程6芯片，用于王朝、海洋车型，可实现高速、城市快速路上的导航辅助驾驶功能，应用范围最广。比亚迪还在探索VLA架构，量产时间取决于VLA的指标、表现和体验。公司希望用智能化继续保持规模，比对手更早、在更低价位上用高阶辅助驾驶功能。