8月20日，加州司机对特斯拉提起集体诉讼，指控公司及其CEO埃隆·马斯克在过去八年中误导消费者，夸大其电动车的自动驾驶能力。美国地方法官Rita Lin指出，特斯拉是否缺乏实现高级自动驾驶所需的传感器，以及无法展示任何车辆进行长途自动驾驶，是构成集体诉讼的共同问题。从2016年10月至2024年8月，可能有成千上万的人在特斯拉网站上看到其车辆配备全自动驾驶硬件的声明，特斯拉在博客、新闻通讯和季度财报电话会议中也作出类似声明。

法官Lin在裁决中提到，特斯拉独特的广告策略使得消费者很可能接触到相关信息，特斯拉不依赖大众广告或独立经销商，因此合理推断，对全自动驾驶技术感兴趣的消费者会访问特斯拉官网获取信息。特斯拉则表示，假设所有集体成员都看到了被质疑的声明是不合理的，也没有共同证据显示这些声明对购买决策有实质性影响。集体诉讼涉及2017年5月19日至2024年7月31日购买FSD全自动驾驶包、选择退出特斯拉仲裁协议的司机，以及2016年10月20日至2017年5月19日购买该包的司机。