8月18日，Waymo前首席执行官约翰·克拉夫奇克对特斯拉在旧金山湾区推出的Robotaxi服务表示怀疑。克拉夫奇克曾将Waymo从研究项目发展为商业化的自动驾驶网约车企业，目前是特斯拉竞争对手Rivian的董事会成员。特斯拉于7月在旧金山湾区推出了网约车服务，但由于尚未获得加州允许测试和部署全无人驾驶出租车的许可，车辆主驾驶座位上仍配备了一名人类安全监控员。目前，这项服务仅限受邀用户使用，而特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，Robotaxi服务将在下个月对所有人开放。

克拉夫奇克认为，车内有员工的存在表明特斯拉尚未推出真正的Robotaxi服务。他指出，如果车内有员工，那显然不是Robotaxi，并表示对尝试特斯拉的Robotaxi服务没有兴趣。Waymo在2017年的首次推出与特斯拉的Robotaxi推出有一些相似之处，当时Waymo在亚利桑那州启动了一个“早期乘客计划”，允许一组特定人群试用该公司的服务，车辆中也有安全驾驶员。自2020年底开始，Waymo在菲尼克斯提供全无人驾驶付费服务，并已将该服务扩展到美国多个城市，包括旧金山、洛杉矶和奥斯汀，目前有超过1500辆Robotaxi在道路上运营。