8月1日，美国佛罗里达州陪审团裁定，特斯拉需为2019年一起致命车祸承担部分责任，并向遇难者家属及伤者支付约2.43亿美元赔偿金。该事故涉及一辆配备自动驾驶系统的Model S，司机George McGee在驾驶时低头捡手机，相信车辆能自动刹车，但最终以高速冲入十字路口，导致事故。陪审团认为特斯拉的Autopilot系统存在缺陷，而特斯拉和CEO马斯克曾发布误导性言论。特斯拉辩称已告知用户如何使用Autopilot，事故应由司机负责。特斯拉CEO马斯克表示将对裁决提起上诉。

在这起事故中，McGee驾驶的特斯拉Model S在Autopilot系统启动状态下，未能识别前方障碍物并自动刹车，以超过每小时96公里的速度撞上停在路边的汽车和两人。原告律师指责Autopilot系统的危险缺陷，而特斯拉方面则坚持认为公司已明确指导用户如何安全使用该系统。此次判决包括1.29亿美元的补偿性赔偿金和2亿美元的惩罚性赔偿金。