7月15日，小鹏汽车发布了最新一期XOS 5.7.5智驾答用户问，涉及人机共驾、自定义泊车等功能。人机共驾允许驾驶员在NGP状态下轻转方向盘完成变道、绕行等操作，NGP不会退出，操作完成后自动恢复。该功能首批适配Mona 03 Max、P7+、P7i Max、2023款G6 Max、2022+2024款G9 Max车型，其他Max版本及以上车型正在调试中。

人机共驾功能默认关闭，用户需在车机大屏的辅助驾驶共驾模式下启用。启动状态下，进入共驾状态和恢复NGP状态时会有音效提示。功能目前最高速度限制为60km/h，后续会根据反馈持续调优。自定义泊车功能允许用户在需要的场景下，对着想停泊的区域划线，系统自动识别是否支持泊车并生成车位框，支持车头方向泊入，不受车位框限制，也支持离车泊入。