7月14日，百度创始人李彦宏在季度高管会上发表内部演讲，宣布对Robotaxi无人驾驶出租车技术路线进行调整。李彦宏表示，相比于多传感器或车路协同路线，他现在更看好纯视觉路线。他认为，只有切换到纯视觉路线，萝卜快跑才能在竞争中获得机会。李彦宏强调，如果百度不能迅速占领市场并打磨技术，等到特斯拉等公司的纯视觉路线成熟，百度可能将失去机会。

目前，Robotaxi无人驾驶出租车存在两条技术路线之争：一条是混合激光雷达和摄像头的技术路线，代表方为Waymo、百度萝卜快跑；另一条是纯视觉路线，仅利用摄像头进行智驾，代表方为特斯拉。百度正运行着国内最大的自动驾驶出租车队萝卜快跑，整体规模超过2000辆，并在武汉等城市实现了“UE转正”。百度还在推动萝卜快跑出海，落地迪拜、东京、新加坡等地。