7月10日，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，公司计划在未来一两个月内将无人驾驶出租车服务扩展至旧金山湾区。马斯克表示，在获得必要的监管批准后，无人驾驶的Model Y车型将在湾区上路。特斯拉在奥斯汀的特定区域内已向有限用户开放无人驾驶出租车服务，并配备安全监督员，本周末将进一步扩大服务区域。

特斯拉与Waymo在技术路线上的主要差异在于硬件配置。特斯拉采用纯视觉方案，仅依靠摄像头感知周围环境；而Waymo结合了摄像头、激光雷达和雷达等多种传感器，并配备多重冗余系统。尽管两家公司都曾在运营中遇到问题，但特斯拉的纯视觉方案仍受到一些专家的质疑，认为难以保障乘客安全。