7月10日，小鹏汽车宣布其AI天玑系统7月OTA已开启全量推送，带来多项新功能。此次更新支持人机共驾、自定义泊车等技术，旨在提升驾驶体验和安全性。

新增功能中，人机共驾模式允许在NGP状态下，时速60km/h以下时，通过控制方向盘或踩加速踏板进入共驾模式，停止控车后自动恢复NGP状态。自定义泊车功能则允许在无划线车位环境中，手动生成停车位框，AI自动校准匹配最佳位置，并完成辅助泊入。此外，AEB性能提升、AI小P深度思考、UWB智能车钥匙、宠物模式、远程空调运行定时以及行业首创的充电到站智能推荐等功能，均在此次更新中得到实现。

小鹏汽车此次OTA更新还包括充电口盖智能开启功能，在小鹏智慧超充站，用户按下充电枪开关后，车辆充电口盖将自动开启，简化了充电流程。这些更新进一步强化了小鹏汽车在智能驾驶和用户体验方面的竞争力。