7月8日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志发文称，其最近一个月每天都在使用华为乾崑ADS 4的Beta版，并表示体验非常丝滑。华为乾崑智驾ADS 4采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎和世界行为模型架构（WEWA架构），通过AI生成难例扩散模型，解决行业数据瓶颈问题，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%。
云端的乾崑智驾世界引擎能够生成高质量、高密度的难例场景，密度是真实世界的1000倍，实现“用AI训练AI”。车端方面，全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器和分布式毫米波雷达等模组，显著提升了车辆感知能力。世界行为模型作为业内首个智驾原生基模型，具备全模态感知能力，可根据不同场景灵活调用。
同日，华为技术有限公司申请的“辅助驾驶方法和装置”专利公布。该专利涉及获取多模态感知信息和显示信息，通过感知预测得到占据栅格信息，用于描述车辆周围的障碍物分布情况，并在人机交互界面上显示占据栅格画面。该技术可以提升驾驶员对大范围和近距离范围内障碍物的感知能力，避免剐蹭。