7月4日，特斯拉的纯视觉Robotaxi自动驾驶出租车项目在美国发生了首次碰撞事故。事故发生时，车辆处于静止状态，全FSD系统意外地将Robotaxi驶向了一辆停放的汽车，导致轻微碰撞。此次事故由参与试驾的博主克里斯（网名DirtyTesla）分享，并在社交媒体上发布了视频。视频中显示，特斯拉车辆在没有任何明显原因的情况下，突然转动方向盘，向一辆距离仅几英寸的丰田凯美瑞驶去，最终轮胎轻轻擦过对方车门。

事故发生时，克里斯正在使用Robotaxi前往一家披萨店。车辆在尝试进入停车场时遇到问题，多次尝试失败后放弃，停在了停车场入口旁。特斯拉的轮胎轻轻擦过丰田凯美瑞的车门后，车辆完全停下并亮起了危险警示灯。尽管这是一次轻微的碰撞事故，但它象征着特斯拉Robotaxi项目的首次事故，而该项目的有限试运营仅在两周前开始。此次事故也引发了对特斯拉弃用超声波传感器，转而采用纯视觉系统的讨论，因为基本的碰撞预警系统本应能够检测到停放的物体。