7月3日，小鹏汽车在小鹏G7上市发布会上宣布，小鹏G7 Ultra将行业首发本地端“VLA+VLM”大模型。VLA大模型具备主动思考和迅速决策能力，能够解决多种行驶场景，如主动绕行最佳路线以应对拥堵，以及在积水路面主动减速以确保安全。同时，VLM大模型将重新定义新一代智能座舱，其智能座舱AI的算力是行业旗舰的26倍，能够无需指令主动感知并提供服务。

小鹏G7 Ultra的VLA软件OTA推送计划于2025年9月开始，届时用户将体验到思考推理的可视化展示功能。11月，VLM硬件将进行免费升级，软件OTA也将同步推送。到12月，VLA+VLM技术将实现记录学习个性驾驶习惯的功能，并推出语音控车和主动推荐功能。此外，小鹏G7 Ultra的OMS智能座舱感应系统支持远程查看宠物状态，且只有车主有权远程查看，配备物理盖板以保护隐私安全。