7月3日，华为宣布其乾崑智驾ADS 4在安全性上取得显著提升，特别是在应对恶劣天气和小物体处理能力方面。华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广强调，尽管特斯拉FSD在道路感知和车辆控制方面是行业标杆，但华为坚持多传感器融合路线，以“减少事故、释放时间”为核心目标。李文广指出，未来自动驾驶对可靠性和安全的要求将大幅提升，纯视觉路线的可行性存疑。

华为ADS 4分为四个版本，包括基础版、增强版、超阶版和旗舰版，其中旗舰版具备高速L3能力。5月30日，华为在尊界S800发布会上介绍了ADS 4的新特性，包括全模态感知和AI教AI技术，使车辆能在多种复杂场景下实现“礼宾司机般的老道”操作。