6月30日，小鹏汽车副总裁陈永海在微博回应了关于小鹏G7定价的讨论。他强调，公司正在核算成本并考虑产品定位，同时关注市场预期。陈永海明确表示，将小鹏G7的起售价预期降至G6区间（17.68万-19.88万元）是“离谱的”，并称这“完全违背常识”。

小鹏G7定位为中型SUV，尺寸为4892×1925×1655mm，轴距2890mm。新车分为Max与Ultra版，全系标配702km续航（CLTC）、全域800V、5C超充等技术。Max版标配两颗Orin-X芯片，而Ultra版配备三颗图灵AI芯片，算力更高。小鹏G7将于7月3日举行上市发布会，提供六款配色供用户选择。