6月29日，禾赛科技宣布其客户车型在1小时内大定订单达到289000台，且全系标配禾赛激光雷达。据悉，该客户车型预计为小米YU7，搭载禾赛最新ATX激光雷达，其最佳角分辨率达到0.1° x 0.1°，是上一代产品AT128的2倍以上。小米YU7在6月26日晚正式发布，提供YU7、YU7 Pro、YU7 Max三种配置，售价区间为25.35万至32.99万元。开售3分钟大定突破20万台，1小时大定突破28.9万台，18小时锁单量突破24万台。