6月25日，小鹏汽车宣布小鹏G7全国门店陆续开启试驾。小鹏G7于6月11日正式发布并开启预售，预售价23.58万元起，预计下周正式上市。小鹏G7采用最新家族设计语言，封闭式前脸和分体式灯组设计，提供六款配色选择。车身尺寸为4892*1925*1655mm，轴距2890mm，后备厢容积819L，最大可扩展至2277L。内饰方面，环抱式座舱设计，提供四种内饰颜色，搭载15.6英寸中控屏和8英寸后排娱乐屏，双屏联动，9英寸高清流媒体内后视镜，全景天幕等配置。

小鹏G7搭载3颗自研图灵AI芯片，40核处理器，2xNPU自研神经网络处理大脑，最高可运行大模型参数30B，采用纯视觉智驾方案。行业首发智驾大脑+小脑VLA-OL模型，智驾能力上限比行业MAX车型提高10+倍，全本地端运行，无需联网，可全球快速部署。此外，小鹏G7首搭与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统，具备全场景AR车道级导航能力，显示画幅87英寸，分辨率1920×1080，显示车辆续航信息、驾驶辅助状态等。动力方面，小鹏G7采用单电机驱动，峰值功率218kW，最高车速202km/h，配备磷酸铁锂电池，全系标配702km续航。