6月24日，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀推出的Robotaxi无人驾驶出租车服务因潜在安全问题受到关注。有视频显示，该无人驾驶出租车多次试图驶入错误车道，且在限速30英里/小时的路段超速至35英里/小时。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已介入调查。特斯拉为应对安全问题，安排员工坐在前排乘客座位上，可通过用户界面操作紧急停车和靠边停车指令，同时每趟行程由远程操作员实时监控，以便紧急情况下接管车辆。

尽管特斯拉宣传其自动驾驶系统为“完全自动驾驶（FSD）”，但业内普遍认为其仍属于L2级自动驾驶系统，与Waymo实现的L4级别有本质区别。Waymo的无人驾驶出租车服务已在多个城市上线，车队规模约1500辆，全部基于捷豹I-Pace车型，配备激光雷达、360度摄像头、雷达等传感器，而特斯拉则采用以摄像头为核心的视觉感知系统，由神经网络实现自动驾驶，但对此性能存在专家质疑。