6月23日，小鹏G7即将发布，预售价为23.58万元。该车搭载车端“VLA+VLM”模型，能看懂广告牌和地标，即使不提供具体定位也能找到目的地。官方表示，这一模型能够让NGP导航至电梯口，秒级实时调节温度，定制出行攻略，并自动切换更快路线。
新车定位为中型SUV，尺寸为4892×1925×1655mm，轴距2890mm，分为Max和Ultra两个版本，全系标配702km续航（CLTC）、全域800V、5C超充、追光全景抬头显示、DCC减振器+太极液压套、四座全部通风/加热/按摩/电动调节。两个版本的主要区别在于，小鹏G7 Max标配两颗Orin-X芯片，而小鹏G7 Ultra配备三颗图灵AI芯片，算力更高。新车提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米、星际绿六款配色供用户选择。
内饰方面，新车采用环抱式座舱设计，提供秘境蓝、暖阳橙、气宇灰、深空灰四种内饰颜色可选。车内配备15.6英寸中控屏+8英寸后排娱乐屏，9英寸1080P高清流媒体后视镜，自带折叠小桌板支持磁吸面板，支持0-90°无极调节。小鹏G7还首搭与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统，具备全场景AR车道级导航能力，显示画幅达到87英寸，分辨率为1920×1080，可显示车辆续航信息、驾驶辅助状态、限速、行车线、车速、导航等信息。动力方面，新车采用单电机驱动，峰值功率218kW，最高车速202km/h，电池采用磷酸铁锂电池，全系标配702km续航。