6月23日，小米汽车官方宣布，其首款SUV——小米YU7将于6月26日19时正式发布。小米YU7特别搭载了专为电车调教的晕车舒缓模式，通过专属调校的动力输出、能量回收和底盘悬架，旨在提供更舒缓的加减速和更平稳的过弯体验，以降低刺激感，提升乘坐舒适度。此外，小米YU7全系标配静音夹层玻璃，包括后三角窗，配合200多处噪音优化和120多处声学材料应用，致力于营造静谧的车内环境。

小米YU7的车身尺寸为4999 x 1996 x 1608（1600）mm，轴距达到3000mm，定位中大型SUV，并提供9种配色选择。车内配置包括“天际屏”和6.68英寸后排移动控制屏，标准版即配备激光雷达和英伟达Thor芯片，具备700TOPS算力，内置小米端到端辅助驾驶系统。性能方面，YU7提供单电机后驱、双电机四驱和双电机四驱Max三种版本，零百加速时间分别为5.88秒、4.27秒和3.23秒，最高车速均为240km/h或253km/h，CLTC工况续航从760km到835km不等。