6月23日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市正式启动了Robotaxi无人驾驶网约车服务，并迎来了首批受邀体验的用户。这项服务目前仅在奥斯汀市南端的有限区域内运行，面积约为30平方英里。Robotaxi服务的运营时间为限定时段，且不适用于恶劣天气。车内未配备驾驶员，但设有“安全监督员”坐在副驾驶座位上，并配备远程操作员作为后援，以确保安全。

首批受邀用户主要是约20名特斯拉粉丝，他们通过苹果TestFlight测试平台安装的独立Robotaxi应用程序进行体验。用户可以携带一名同伴一同体验，但每次行程仅限载两名乘客。当乘客在服务区域内下单时，系统会派车前来接送。如果目的地超出服务范围，应用会尝试将乘客送至服务区域的边缘，并告知乘客步行至最终目的地的距离。

据特斯拉自动驾驶/AI部门负责人Ashok Elluswamy发布的照片显示，特斯拉团队在一个“作战室”中监控此次Robotaxi的启动情况。截至发帖时，系统已完成112次行程，累计行驶里程达499英里，平均每次行程约4英里。此次参与体验的乘客大多是特斯拉的粉丝和/或投资者，他们对特斯拉系统的当前能力和局限性非常了解，总体感受是积极的，频繁提到“平稳”一词。