6月22日，华为智能汽车解决方案BU宣布，将于9月底开始分批次推送华为乾崑智驾ADS 4。目前搭载ADS 3的ADS SE车型将升级至ADS 4的ADS SE版本能力，而ADS Pro车型则升级至ADS 4的ADS Max版本能力。华为在6月19日公布了ADS（乾崑智驾）高阶功能包的限时优惠价格，一次性购买价格为32000元，年卡为4999元/年，月卡为720元/月，优惠有效期至12月31日。

华为在4月正式发布了乾崑智驾ADS 4，包含四个版本：ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。旗舰版将支持高速L3自动驾驶功能。5月30日，在尊界S800发布会上，华为介绍了ADS 4的新特性，包括引入世界引擎和世界行为模型，实现“AI教AI”，全模态感知，以及在多种复杂场景下的应用，如窄车位、窄通道、会车避让等。