6月16日，小米创办人、董事长兼CEO雷军宣布，小米YU7将于6月底发布。此外，小米还将发布搭载玄戒O1芯片的第二款平板小米平板7S Pro以及首款AI眼镜。雷军在北京亦庄的小米汽车超级工厂向来访嘉宾介绍了小米YU7，并表示该车型将于7月正式上市。雷军透露，自上月预发布以来，小米YU7的用户留资量是SU7的三倍，显示出极高的用户期待。雷军表示，小米汽车的成功离不开北京的营商环境和产业基础，也离不开智能制造与对核心技术和用户需求的把握。今年是小米成立的 15 周年，一直以来，小米都是一家土生土长的北京企业，非常感谢这些年北京对于小米的大力支持。
小米YU7是一款中大型SUV，长宽高分别为4999mm、1996mm和1608mm（1600mm），轴距达到3000mm，提供宝石绿、钛金属色、熔岩橙等9种配色。新车座舱内主打“天际屏”和6.68英寸后排移动控制屏等配置。YU7标准版即搭载激光雷达、英伟达Thor芯片，具备700TOPS算力，并内置小米端到端辅助驾驶功能。雷军在发布会上还表示，小米YU7的价格不可能是19.9万元。