6月14日，据CNBC报道，埃隆·马斯克将6月22日定为特斯拉在得州奥斯汀试点自动驾驶出租车服务（Robotaxi）的初步启动日期。然而，这一计划引发了公共安全倡导者和政治抗议者的反对。他们聚集在奥斯汀市中心，表达对特斯拉自动驾驶出租车安全性的担忧。
特斯拉目前在美国销售的汽车标配自动辅助驾驶系统（Autopilot），或可选购更先进的全自动驾驶（FSD）系统。这些系统具备自动保持车道、自动转向和自动泊车等功能，但根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，配备这些系统的车辆已卷入数百起碰撞事故，其中包括数十起致命事故。本周早些时候，马斯克发布视频展示了采用新版Model Y的自动驾驶出租车，该车型配备了未来将要发布的FSD系统，但这种“无人监督”版FSD尚未向公众开放。
公共安全倡导组织“黎明计划”、政治抗议组织“打倒特斯拉”和“抵抗奥斯汀”等组织的成员表示，特斯拉的半自动驾驶系统存在安全隐患。在周四的演示中，“黎明计划”展示了一辆启用了FSD的特斯拉汽车如何快速驶过带有停车标志的校车，并碾过车前的儿童大小假人。此外，抗议者还对马斯克在政府中的角色表示不满，认为特斯拉在自动驾驶出租车的运作方式上缺乏透明度。