6月7日，小米汽车官方宣布，小米YU7展车已陆续到达全国多个城市，包括北京、上海、杭州、成都等。小米YU7于5月22日预发布，计划7月正式上市，届时将公布售价。目前，用户可通过小米汽车App预约品鉴。

小米YU7定位中大型SUV，长宽高分别为4999 x 1996 x 1608（1600）mm，轴距3000mm，提供9种配色。车内配置包括“天际屏”和6.68英寸后排移动控制屏等。YU7标准版搭载激光雷达、英伟达Thor芯片，具备700TOPS算力，内置小米端到端辅助驾驶。

性能方面，YU7提供三种版本：单电机后驱版零百加速5.88秒，续航835km；双电机四驱版零百加速4.27秒，续航770km；Max版零百加速3.23秒，续航760km。均搭载96.3kWh磷酸铁锂电池或101.7kWh三元锂电池。