6月2日，小米汽车官方微博宣布，小米YU7展车已陆续到店，用户可通过下载小米汽车App提前预约品鉴。小米YU7于5月22日预发布，计划7月正式上市。新车定位中大型SUV，长宽高分别为4999 x 1996 x 1608（1600）mm，轴距3000mm，提供9种配色。

小米YU7座舱内主打“天际屏”和6.68英寸后排移动控制屏等配置，标准版搭载激光雷达、英伟达Thor芯片，具备700TOPS算力，内置小米端到端辅助驾驶。性能方面，YU7提供三种版本：单电机后驱版零百加速5.88秒，续航835km；双电机四驱版零百4.27秒，续航770km；YU7 Max双电机四驱版零百3.23秒，续航760km。