5月29日，36氪援引多个渠道消息，前一汽南京研究院CTO陈光已加盟小米汽车，担任辅助驾驶感知负责人，直接向小米辅助驾驶负责人叶航军汇报。陈光在一汽南京研究院期间，负责自动驾驶业务的技术研发和构架设计，并带领团队开发了一汽红旗第三代L4级全无人Robotaxi。据悉，小米汽车辅助驾驶团队分为“端到端”算法与功能、技术预研两大组，陈光的主要任务是推进“端到端”功能落地。

此外，小米汽车正在加紧开发下一代辅助驾驶方案VLA（视觉-语言-动作）模型，由雷军从英国自动驾驶公司Wayve招募的原主任科学家陈龙负责。小米VLA的研发启动较早，目前进度可能与理想汽车相近，有望在年内推出。