5月21日，据“36氪汽车”消息，理想汽车辅助驾驶“端到端”模型负责人夏中谱将于近期离职。夏中谱职级为21级，直接汇报给理想辅助驾驶研发副总裁郎咸朋。知情人士称，夏中谱已退出理想最新的辅助驾驶方案VLA项目组，数周未参加业务例会，离职后去向尚未明确。理想汽车方面暂未对上述消息作出回应。
夏中谱负责的技术模块曾是理想汽车“端到端”辅助驾驶方案落地的关键。去年11月，理想将辅助驾驶团队调整为“端到端”模型、世界模型、量产研发三大部门时，夏中谱正式成为“端到端”模型负责人。知情人士表示，夏中谱的离开或与理想辅助驾驶路线变更有关。消息称，他认为端到端路线仍有优化空间，但理想内部已经押注VLA模型路线。
本月的理想汽车“AI Talk”活动中，CEO李想将VLA形容为一个像人类司机一样工作的司机大模型，理想为此投入了超预期3倍的训练卡数。2023年至今，理想汽车的辅助驾驶技术路线经历了数次切换：从依赖高精地图、基于规则的方案，切换到“端到端”，再到如今的VLA模型路线。