5月15日，小马智行CEO彭军在接受每日经济新闻采访时预测，到2030年，中国一线城市一辆Robotaxi的年收入将达到数十万元，成本将下降70%。彭军表示，2025年将是Robotaxi的量产元年，小马智行今年将按1000辆车排产，车辆毛利有望转正。未来三年，小马智行将投放上万辆Robotaxi。近期，小马智行的运营车辆已经不再配置安全员，这是在确保足够安全后逐步实现的。随着技术及政策层面的快速发展，远程监督员人车比放宽，单车监督员的成本也将大幅降低，有利于单车盈利转正。

彭军还谈到了近期车企关于“自动驾驶”的宣传，指出辅助驾驶和无人驾驶是两个不同的概念。辅助驾驶的安全第一责任人仍是司机，而L4级别的自动驾驶的第一责任方则是车及自动驾驶系统。他认为，工信部的明确宣传口径对行业整体而言是好事，有助于用户区分不同产品的形态。