5月6日，小鹏汽车宣布其智能辅助驾驶安心服务正式上线，售价为239元。该服务覆盖智能辅助驾驶全场景，包括导航辅助驾驶NGP、车道巡航辅助LCC、车位到车位（先锋版）以及超级智能辅助泊车APA等。服务特别之处在于，即使在NGP退出后5秒内发生意外，用户仍可享受权益，最高补偿可达100万元。购买该服务的用户需先通过小鹏官方渠道购买交强险及商业险，并在商业险出单后72小时内通过小鹏汽车App购买安心服务。服务有效期与机动车商业险保单有效期一致，且老车主即使近期未续保或非官方渠道购买保险，也有机会在三天内购买此服务。小鹏汽车表示，正在积极进行产品开发迭代，以实现所有车主均可购买此服务。