3月19日，卓驭AI首席陈晓智在NVIDIA GTC 2025上发表了主题演讲，介绍了卓驭在智能驾驶技术上的新进展，并公布了全新一代智能驾驶功能GenDrive。GenDrive是一款支持自然语言交互的个性化生成式智驾方案，它基于端到端世界模型，能够生成未来可能发生的多个平行宇宙，并结合用户偏好和环境信息选择最优轨迹输出。

卓驭的端到端世界模型架构包括硬件平台、模型输入、模型输出等部分。硬件平台可适配英伟达的计算平台和不同传感器配置。模型输入部分通过Vision Encoder和Tokenizers编码传感器数据、导航信息及历史轨迹输入，同时将驾驶风格和用户语音指令编码进模型。模型输出包括环境的语义和几何理解，以及对未来多种可能性的生成。最终输出的驾驶轨迹与用户风格偏好、语音指令对齐。

GenDrive具备自定义场景级别的驾驶风格、在线学习和模仿用户驾驶风格等功能，支持通过自然语言交互控制驾驶风格和动作。卓驭官方表示，这一生成式智驾体验能力将于今年内在相关车型量产搭载落地。