这次的争论都是围绕决赛路上的一些细节。

第一处是在比赛快要结束的时候。车辆返回终点的路上，导航的定位信息出了问题，NOA开不起来。那么该不该算作失分？

第二处是在7号考点，巴山路上的一处三点式掉头，那天的11台决赛车都没有完成这个动作。但其中问界和理想没有在原定位置掉头，而是让导航重新规划了一条路线。那么这种绕开的处理该怎么扣分？

还有几处是出在核分上。比如一段路上停着事故车，车道两侧都是实线。比如停车场出口，费用已经提前交过，闸机的横杆却没有抬起。这些情况具体怎么记分？

这些细节都是城市里最日常的情形。对开了几年车的人来说，它们几乎不需要思考，但对智驾系统和这场比赛的规则来说，却是最难处理的部分。

因为9月的积分榜上，各家的分数已经挨得很近了——沈阳站的11台决赛车里，有4台超过了90分，按半年滚动统计，决赛榜第一名和第二名之间只差0.28分，最后两名之间只差0.12分，微小的扣分就足以改变名次。

最后这些争论推动了智驾大赛v8.5版本的补充条款的出台，核心原则是“不得将外部客观条件作为扣分减免的理由”，但可以疑点接管公开备注以及申请赛后复测。

榜单上的故事同样不少。

埃安连续两站夺冠，第一次凑够入榜场次，就排到了第二。赛前一天才收到新版本的理想i6，跑出了半年来的最好成绩，却仍以0.12分之差排在末位。极氪和魏牌在沈阳失分最多，名次大幅下滑。

闲话少叙，以下是9月的智驾大赛积分榜。

▍决赛榜：埃安、星途榜首之争只剩0.28分，极氪下跌9名

决赛榜收录半年内有效决赛场次≥2次的品牌，按最近6个月的场均分排名，是衡量一套智驾方案全场景能力的核心标尺。

本期统计窗口滚动至2026年4月-9月（第26–31站），金华站成绩移出，沈阳站成绩计入。

决赛榜正式入围品牌增至14个，广汽埃安、问界首次入榜。星途（博世+文远知行）仍居第一，但领先优势从上期的0.35分缩小到0.28分，而且追到身后的换成了同门师弟。

注：智界（华为）仅1场决赛（贵阳76.45分），仰望（Momenta）1场决赛（芜湖65分），奇瑞风云（Momenta）1场决赛（合肥62分），因不足2场不列入正式排名。

NO.1

星途（博世+文远知行）

星途（博世+文远知行）已累计7期第一，但这是它离王座最近的一次“险情”。

它的4场决赛成绩依然漂亮：芜湖105.5、合肥102.81、昆明94.04，只有天津跌到86.21，全场景扣15分、效率扣12分。

贵阳、沈阳两站在小组预赛中就被埃安N60淘汰，没能进入决赛。再加上金华站的112.05分到期移出统计窗口，所以均分从100.12降到了97.14。

值得警惕的是预赛曲线：合肥105.5、天津101.88、昆明99.5、贵阳96.5、沈阳85.64，连续四站下滑，诚然有赛事难度升级的因素，但它的EXEEDOS 2.8.0版本已半年未更新，给了追赶者时间窗口。

沈阳站的结果说明，追赶者没有浪费这个窗口。10月芜湖站的105.5分也将移出窗口。如果届时仍缺席决赛，它的均分将降至94.35分，低于埃安目前的96.86分。不过按照最新规则，如果预赛中小组第二名，且整体排名也是第二名，会保送决赛。

NO.2

广汽埃安（文远知行）

广汽埃安（文远知行）本月首次进入决赛榜。它2场决赛均分96.86分，一入榜就排在第2，距榜首只有0.28分。

两场决赛，两个冠军：贵阳站91.96分，沈阳站101.76分，一站比一站高。更难得的是扣分在收窄。贵阳站扣22分，其中“幽灵行为”一项就扣了15分，沈阳站总扣分只有11分，全场景、避让、幽灵、事故四个模块零扣分。

预赛端同样统治——沈阳站预赛105.5分为全场最高，预赛均分103.43分，继续稳坐预赛榜第一。

不过目前样本只有2场，需要看后续能否在不同城市、不同路线上把这种稳定延续下去。

NO.3

星途（地平线）

星途（地平线）参加3场决赛，场均92.58分，从上期第2名降至第3名。

它缺席了天津、昆明、贵阳三站决赛，沈阳站又回来了——跑出88.87分、单站第5名的成绩。

沈阳站总扣分24分，其中效率模块一项就扣了15分，另有避让扣5分。芜湖、合肥、沈阳三站，它的效率扣分从4分升到11分，再到15分。

此次的地平线V2.0版本相比V1.6.7有明显提升，但主要问题依旧在效率维度，主要表现为绕行不积极，有通行空间的情况下也容易被卡住。回归决赛是好消息，但要守住前三，还需要更高的分数。

NO.4

问界（华为）

问界（华为）本月首次进入决赛榜。它2场决赛场均89.20分，直接排到第4，取代阿维塔成为决赛榜排名最高的华为系品牌。

沈阳站预赛91.5分晋级，决赛再拿94.57分、单站季军，比昆明站的83.82分高出10.75分。

扣分项的变化最能说明问题。昆明站扣28分（全场景-20、效率-8），沈阳站扣19分（全场景-15、违章-2、效率-2）。效率只扣2分，与阿维塔芜湖站并列华为系近半年决赛的最低值。

需要注意的是，问界在沈阳站决赛全场景能力扣的这15分，依旧出在园区途经点。有意思的是，预赛时问界在园区途经点并没有降级和无法开启的扣分。从规律看，华为在园区途经点扫过图的大概率能开，没扫过图的大概率无法开启。

这个伴随华为ADS多时的老问题，仍是问界离冠军最远的那段距离。据称最新版本已经可以解决，长沙站将是检验。

NO.5

阿维塔（华为）

阿维塔（华为）参加3场决赛，场均80.63分，与上期完全相同，排名却从第4降至第5。这不是因为它退步了，而是问界、埃安两位新人挤了进来，而它已经连续三站（昆明、贵阳、沈阳）没有进入决赛。

全场景能力是阿维塔最大的失分项：芜湖、合肥各扣15分，天津站扣了30分。

阿维塔和问界是近半年仅有的两个预赛6站全勤的品牌。但阿维塔的预赛成绩从天津站的99.5分一路下滑到贵阳站的73.5分，沈阳站回升到80.5分。下个月芜湖站的85.62分将移出窗口，若仍缺席决赛，均分将降至78.14分。

对阿维塔来说，重返决赛是当务之急。

NO.6

奇瑞风云（地平线）

奇瑞风云（地平线）参加3场决赛，场均79.07分，均分未变，排名从第5降至第6。

按理说，贵阳站“保护罩风波”之后，沈阳站本该是它的正名之战。遗憾的是，它没能进入决赛：预赛只拿到76.69分。

昆明站100.87分的夺冠仍在窗口内，撑住了它的均分。贵阳站则扣了49分，其中效率扣28分、交通事故扣10分。在更多样本出现之前，“封神”与“翻车”哪个更接近它的真实水平，暂时还没有答案。

NO.7

小鹏（视觉）

小鹏（视觉）参加6场决赛，场均78.22分，比上期微涨0.22分，排名因新人入榜从第6降至第7。

沈阳站80.07分，单站第9，比贵阳站回升9.73分，结束了连续三站80分以下的走势。最明显的改善在效率模块：贵阳站效率30分被扣满，沈阳站只扣14分。全场景能力也是继天津站之后第二次零扣分。

但沈阳站也出现了新问题：避让扣5分，违章扣6分，还有近半年第一次出现的“幽灵行为”扣5分。

8月底何小鹏团队立下“VLA对标FSD V14.2”的赌约，沈阳站只能算阶段性回暖，赌约的答案还要看后面几站。

下一站长沙，小鹏“赌约版”XOS 6.3.0将正式参赛。期待长沙站上，它与其他方案商之间的一场高水平论战。

NO.8

智己（Momenta）

智己（Momenta）参加4场决赛，从天津站59分起步，智己的决赛成绩依次为81.28、87.5、84.33，已经连续三站站稳80分以上，且沈阳站单站第6。

沈阳站扣分集中在全场景（-15）和效率（-12）两个模块，避让和违章连续两站零扣分。全场景能力扣分已连续四站在14分以上（20、15、14、15）。8月我们提到的场景断点、无法开启NOA等问题，仍是这套方案最需要补的课。

NO.9

红旗（卓驭）

红旗（卓驭）是本期排名上升最多的品牌。它参加5场决赛，场均75.97分，从上期第12名升至第9名，均分上涨4.72分。

沈阳站94.83分，单站亚军，这是它继昆明站97.87分之后半年内第二次拿到亚军。沈阳站只扣了16分，全部来自效率模块，全场景、避让、违章三项零扣分。

天津站它只拿了28分，总扣分82分，四个模块全面失守。三个月后，红旗交出了近乎脱胎换骨的答卷。但它的曲线依然像过山车：28、97.87、72.14、94.83，高低交替。

上限已经证明过两次，接下来要证明的是下限。

NO.10

小米

小米参加6场决赛，场均73.87分，排名保持第10。

沈阳站82.61分，单站第8，比贵阳站提高13.07分，是它近半年第二好的决赛成绩，仅次于合肥站的88.21分。但均分反而比上期下降了1.44分，原因是金华站的91.27分移出了窗口。

效率模块有所改善：芜湖站和昆明站效率几乎扣满（-29、-30），贵阳站以后开始收敛。与此同时，全场景能力扣15分，是沈阳站最大的失分项。

从半年的比赛结果来看，小米几乎没有大的版本更新，重心似乎都放在了新品发布上，对智驾能力的提升略显消极。小米最需要提升复杂环境中的系统下限，这恐怕要等一次真正的大版本来回答。

NO.11

蔚来

蔚来参加6场决赛，场均73.04分，从上期第9名降至第11名。

蔚来沈阳站82.83分、单站第7，比贵阳站提高9.43分，但金华站的97分移出窗口，均分反而下降了。近半年，昆明站的95分依然是它的高点。

沈阳站效率扣10分，是近半年第二低，但全场景能力扣了12分，是近半年最多的一次。

效率在变好，全场景扣分却创了新高，蔚来的版本迭代似乎还在“按下葫芦浮起瓢”。

NO.12

极氪（千里浩瀚）

极氪（千里浩瀚）是本期排名跌幅最大的品牌。它参加6场决赛、5场有效成绩，场均72.93分，从上期第3名跌至第12名，一口气掉了9位——沈阳站47分，单站第10。

这次下跌是“双杀”：一方面，金华站的85.55分移出窗口；另一方面，新进来的47分是它近半年最低的有效成绩。一出一进，均分下降了7.71分。

沈阳站总扣61分，全场景（-15）、避让（-15）、违章（-17）、效率（-14）四个模块全线失分。其中违章扣17分，是近半年决赛榜品牌单站违章扣分的最高值。

8月我们对它的期待是“在稳定中跑出高分，并降低安全事件出现的概率”，再加上昆明站交通事故被清零的记录，沈阳站这两样都没有做到。

NO.13

魏牌（元戎启行）

魏牌（元戎启行）参加6场决赛，场均67.51分，从上期第7名跌至第13名。它的均分下降10.46分，是本期均分跌幅最大的品牌。

它的遭遇和极氪如出一辙，甚至更重。上一个统计窗口里它的最高分，金华站的104.49分，本月移出了窗口。而沈阳站它只跑出41.76分，单站垫底。

沈阳站扣66分，是这一站扣分最多的车，也是魏牌近半年扣分最多的一站：效率-24、全场景-15、避让-15、违章-12，四个模块同样全线失分。8月我们形容它的成绩单“像心电图”，沈阳站这一跳，跳到了最低点。

魏牌（元戎启行）需要一场大逆袭。寄希望于元戎启行IO 4.0尽快大规模推送，或许能让它的排名大幅回升。

NO.14

理想

理想参加6场决赛，场均67.39分，依然排在最后一名。但这是本期最“冤”的一个倒数第一。

沈阳站90.64分，单站第4，比贵阳站提高30.91分，是沈阳站进步幅度最大的车，也是理想近半年第一次跑进90分。

这次跃升有迹可循：赛前一天，理想收到了8.6版本的OTA更新，也就是马赫VLA蒸馏版，能力提升巨大。扣分表同样焕然一新。沈阳站只扣21分（避让-5、效率-16），全场景和违章零扣分。而此前5站，它的扣分都在39到54分之间。

均分上涨了2.72分，却没能摆脱垫底。半年账本里的旧账太重，而它与第13名魏牌只差0.12分。理想若能延续沈阳站的状态，走出倒数第一并不难。

汽车是物理AI最大的应用场景，这一次，理想终于在赛场上交出了一份像样的答卷。

未进入决赛榜的品牌

智界（华为）、仰望（Momenta）、奇瑞风云（Momenta）在最近半年都只有1场决赛记录，不满足≥2次的准入门槛，暂不列入决赛榜。

它们的单场成绩分别为：智界（华为）贵阳76.45分、仰望（Momenta）芜湖65分、奇瑞风云（Momenta）合肥62分。

智界是其中最可惜的一个。上期它凭金华、贵阳两场决赛首次入榜，本期金华站移出窗口，只剩贵阳站一场，重新跌出榜单。沈阳站预赛它拿到82.41分，未能进入决赛。

别克（Momenta）唯一的一场决赛（金华站57分）已移出统计窗口。仰望（Momenta）、奇瑞风云（Momenta）的单场成绩都在65分以下，且都来自4、5月。随着统计窗口继续滚动，如果不再参赛，它们将在接下来两个月陆续移出统计。

由于样本只有1场，以上品牌目前只能作为单站参考，不能据此判断跨城市泛化能力或方案稳定性。

▍预赛榜：文远系包揽前二，但师兄弟走势分化

9月预赛榜共有15个品牌达标（参加预赛≥2次），按均分排名如下。文远系继续包揽前两名。华境（华为）、星途（地平线）、丰田（Momenta）凭借沈阳站成绩凑够2场，本期新进入预赛榜。

注：蔚来、奇瑞风云（Momenta）、魏牌（元戎启行）、比亚迪（Momenta）、乐道、广汽传祺（Momenta）、方程豹（Momenta）、零跑（元戎启行），以上品牌均只参赛1场预赛，不列入预赛榜。

预赛榜的四大阵营有以下特点。

文远系：包揽前二，师兄弟走势分化

广汽埃安（文远知行）以103.43均分继续排名第一，沈阳站预赛105.5分为全场最高。

星途（博世+文远知行）以97.80均分排第二，但沈阳站只拿到85.64分，预赛成绩已连续四站下滑。

同一家方案商，两个品牌，两条相反的曲线。版本节奏差异，或许仍是关键。

华为系：预赛集体回落，问界逆势突围

华为系有问界、智界、阿维塔、岚图、华境五个品牌入围预赛榜。8月时，华为系入榜品牌的预赛均分都在90分以上，本月只剩问界（90.20）守住90分关口。

有意思的是，过去“预赛强、决赛弱”的华为系这次出现了反转：问界沈阳站决赛94.57分，反而比预赛更高。

Momenta系：品牌最多，分化最大

Momenta系是覆盖品牌最多的阵营。预赛榜上有仰望、智己、别克、腾势、丰田5个品牌，未入榜的还有奇瑞风云、比亚迪、广汽传祺、方程豹4个品牌。

分化依旧巨大：仰望均分93.53，丰田只有62.94。沈阳站预赛，智己78.26分晋级决赛，丰田53分，本期首次出现的方程豹50.96分。

同为Momenta方案，不同车型的单站预赛成绩相差超过40分，适配一致性仍是Momenta最大的课题。

地平线系：三车入榜，领头羊在下滑

地平线系本月有奇瑞风云、星途、深蓝三个品牌入围预赛榜。

奇瑞风云均分89.70排第5，但预赛成绩已连续三站下滑。沈阳站三车预赛成绩集中在76到87分之间（星途86.11、深蓝80、奇瑞风云76.69），只有星途晋级决赛。

未进入预赛榜的品牌

未入榜的品牌单场成绩分别为：蔚来97.5分、奇瑞风云（Momenta）94.72分、魏牌（元戎启行）91.5分、比亚迪（Momenta）83.71分、乐道79.11分、广汽传祺（Momenta）70.5分、方程豹（Momenta）50.96分、零跑（元戎启行）48分。

其中方程豹是沈阳站的新面孔。蔚来、魏牌等品牌的决赛样本远多于预赛样本，因此在预赛榜上暂时缺席。

▍过去6个月完整积分统计

我们汇总了过去6个月内6站比赛（第26–31站）的完整数据，覆盖26个品牌（28个品牌×方案组合）、10余家智驾方案商，可用于查看各品牌的参赛场次、单站成绩和晋级情况。 

▍总结

沈阳站之后，积分榜头部的格局开始松动。埃安连续两站夺冠，与榜首星途（博世+文远知行）只差0.28分。红旗、问界、理想同时跑进90分，其中理想从此前的低谷直接跑出了近半年最好成绩。

这一期的排名变化，有相当一部分并不来自沈阳站本身，而是来自统计窗口的滚动。金华站成绩移出后，许多均分都随之下降，半年前的高分不再计入本期成绩。这也是滚动积分榜的用意——它衡量的不是某一站的发挥，而是最近半年的稳定性。

规则层面同样在变化。沈阳站赛后复测暴露的三类问题，即回终点时定位异常、三点式掉头改道、事故车场景核分，直接推动了v8.5新规出台。

下一站是10月下旬的长沙，芜湖站成绩也将移出统计窗口。

星途能否守住0.28分的领先，埃安能否登顶？华为的园区途经点问题，新版本能否真正解决？小鹏的赌约版XOS 6.3.0能跑出怎样的成绩？

这些都要到长沙站见分晓。

感谢大家持续关注比赛，并为赛事提供建议与反馈，一起见证中国智驾的成长与发展。长沙站报名现已开放，欢迎各位车友踊跃参与，报在公众号后台私信“加群”报名。

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