申请技术：JAKA Pro系列协作机器人

参选领域：人工智能

创新点及优势

技术描述：

节卡机器人开创性提出Protection（防护）、Professional（专业）、Productive（高效）三大产品概念，自研的JAKA Pro系列协作机器人采用全密封高可靠一体化关节设计，本体防护等级达到行业最高的IP68，可应对更多工业作业环境，实现全寿命的高精度保持。 JAKA Pro延续了节卡快速智能编程系统，旨在人的技能可快速传递，通过更加便捷的图形化编程示教软件、灵活的拖动示教，并可快速结合力控、视觉等感知单元，实现快速感知作业。接口方面，JAKA Pro支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等标准工业总线接口，可与产线设备灵活交互，实现更快速的生产力部署。安全方面，JAKA Pro集合了节卡动力学的多重防护安全机制，通过高动态力限制和全臂碰撞检测，实现人机安全，并可搭配合力觉检测，实现了N级精度的安全共融、协作生产，高精度检测、快速恢复，让协作更为高效。 JAKA Pro系列协作机器人包含三款机型，分别为JAKA Pro 5、JAKA Pro 12、JAKA Pro 16，分别覆盖5kg、12kg、16kg负载，954mm、1327mm、1713mm臂展。

独特优势：

主要创新点如下： 

1、更可靠 JAKA Pro系列协作机器人，拥有行业最高的IP68防护等级，可在高油污、高湿度、高粉尘环境下温度工作，具备水下运行能力。本体能够适应-10℃~55℃的温度环境，实现室内室外不同运行环境的全天候作业能力。更适应各类复杂工业作业环境，以及室外、野外作业环境，极大的拖拽了协作机器人的应用场景。 同时，JAKA Pro采用全新密封设计的一体化关节及减速器，通过对关节减速器运行平顺性的精准管控，在提升运动性能的同时实现关节的长期免维护。 

2、 更稳定 JAKA Pro的一体化关节采用高精度双编码器配置，通过基于传动链模型的非线性实时补偿算法，在机器人运行过程中实时对运动精度进行自动校准，实现重复定位精度0.02mm，全空间绝对精度＜0.5mm的高性能表现，并可达到全寿命周期的高精度保持，省去传统工业机器人的定期精度校准等操作。 JAKA Pro的高可靠、稳定特性带来了更稳定、省心的投资回报，在解放劳动双手的同时，也将给客户带来更可靠的投资收益。 

3、更高效 节卡机器人从首创机器人无线示教、图形化编程技术以来，一直致力于提高机器人易用性，缩短集成时间，不断突破协作机器人应用边界。针对柔性生产趋势，JAKA Pro也延续了节卡快速智能编程系统，旨在人的技能可快速传递，通过更加便捷的图形化编程示教软件、灵活的拖动示教，并可快速结合力控、视觉等感知单元，实现快速感知作业，同时接口方面也支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等标准工业总线接口，可与产线设备灵活交互，实现更快速的生产力部署。 在安全方面，JAKA Pro集合了节卡动力学的多重防护安全机制，通过高动态力限制和全臂碰撞检测，实现人机安全，并可搭配合力觉检测，实现了N级精度的安全共融、协作生产，高精度检测、快速恢复，让协作更为高效。

应用场景：

JAKA Pro系列协作机器人因其高防护等级、高可靠性以及适应性强等特点适用于金属机加工、汽车零部件、3C电子、农业、食品、特种作业等应用场景。金属切削机床、研磨机床等普遍会有大量切削液、油喷淋、金属碎屑溢出，对设备的防护等级是刚性需求，对生产过程中的MTBF（平均无故障时间）有着更高的要求。JAKA Pro系列协作机器人本体防护等级IP68，MTBF达到8万小时，适用于广泛工业作业环境。

未来前景：

户外巡检，如电力、安防、农业采摘等领域

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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