2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变局与智能汽车发展新战略”主题，共设置5个主题论坛和2场闭门会议，与行业机构、高校院所和领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举办的“生态论坛”上，智加科技中国总经理 容力发表精彩致辞。以下内容为现场演讲实录：

智加科技是一家做干线物流自动驾驶的公司，所以我给大家介绍一下智加科技的技术进展和在落地应用上的一些实践。

智加科技成立于2016年，是重卡自动驾驶技术公司，从一开始研发就是L4级的全栈技术，但是我们把这个全栈技术在2021年率先推到一个有人监督的，因为涉及到法规、还有很多客观条件限制，我们这个技术先放到一个有人的车上，前装量产，作为一个卡车不是自己玩的东西，是一个生产资料，所以是前装量产车规级的跟一汽解放合作的卡车，让它首先能够在路上开，能够达到降本增效的作用。

我们从2017年底和一汽解放合作，2018年获得满帮集团的投资，2019年我们和一汽解放成立了合资公司挚途科技，挚途科技2020年推出了前装量产车规级的重卡，这款车2021年小批量量产，2022年我们也做了批量级的前装量产订单的交付。作为一个企业，作为一个做生产资料，把自动驾驶应用到现实中去，我们也要有证书，ISO9001、ISO26262，我们一开始作为研发企业并没有重视，但是2022年我们在这方面有很大的投入。我们在美国也有亚马逊的1000台订单，目前已经交付了100多台

下面讲一下技术，传感器融合。

讲一下智加科技自己的特殊性，自研的多模特传感器的技术。首先从整体上看，我们是全覆盖的技术，全天候能够实行的，作为自动驾驶的重卡是干线物流应用，是在高速公路上开的，我们能做到视觉看到1600米远，这也是重卡干线物流上应用的特点，如果乘用车在城市里面开是没有这个必要的，但是重卡需要在高速公路上，通常情况下80公里/小时  ，但是有时候开到100公里/小时，在美国有时候开到110公里/小时，这时候看的远是非常重要的。还有一个特点，智加科技应用的是立体视觉技术，这样和传感器的融合，尤其是跟激光雷达的融合，比较容易能够做到前融合+后融合，激光雷达是点云信号，视觉看到的是平面，通常深度学习是通过很多训练，通过形状，比如用接地点去探测距离，我们立体视觉技术，本身得到的视觉也是点云的。

这是用多模特传感器做定位的技术。我们车是有激光雷达的，从2018年开始就使用激光雷达，那时候比较贵，我们2020年量产车的时候激光雷达已经比较便宜了，我们当时采用了国产比较先进的车规级激光雷达在我们的产品车上，可以跟视觉一起做定位，包括IMU、GPS，我们在像水底隧道完全没有GPS的信号情况下，我们能够通过各种传染其的融合达到精准的定位。

这是目标检测和跟踪，是我们做多模特传感器融合最有价值的一个部分。各个传感器看到的东西是不一样的，各有各的优缺点，在雨天、在有雾的时候、有遮挡的时候，包括泥溅上来，各种情况下，主要在我们目标检测和跟踪上是三类传感器，就是激光雷达、摄像头和毫米波雷达，目前我们还是使用的传统的毫米波雷达，还没有用上4D的，因为我们是车规级的产品，在车规量产上包括国际上博世，它的4D传感器雷达还需要一段时间来成熟，目前在我们的量产车上采用的三种，我们可以做到很关键的一点。

我们作为生产资料、作为卖出去的车，既要有高性能计算、又要有高可靠，包括系统对未知安全风险的处理，可以说我们作为人工智能目前发展的阶段是一个高性能计算，背后是以大数据做支持的，还是一个大数据支持的情况。它有一个短板，我们没有大量数据支持训练的场景，我们通常叫长尾，它难以处理，通常情况下处理的方式就是，我要综合其他的处理方式，不能单单的依靠深度学习，我们依靠多传感器的一些算法，能够在一些安全领域去解决这样的问题。

这是我们多模特传感器融合点云的效果，前面提到，我们采用的视觉是点云视觉，像这样稠密的点云激光雷达是得不到的，主要靠视觉，但是我们会融合进激光雷达的点云信号，这样能够得到一个比较高保真度的，也能得到一些比较细小的，比如路上掉了一个轮胎，也是能够检测出来的。

这是我们多传感器融合应用的不同场景。我们在量产车上有一个大屏，大屏上显示的信息就是为驾驶员能提供一些辅助，因为我们是有驾驶员的。

我们量产车不能做到没有司机，我们做到拥有L4全栈无人驾驶技术的公司，我们把这个技术目前应用到有人驾驶的车上，我们不断在演进我们的技术，一旦这个技术能够把这个长尾压缩到比人开还少见，就是相当于比人安全了，法规又允许的情况下，我们的技术是可以实现无人驾驶的，在未来当然我们不会用这样一台还有方向盘的车，因为这个是目前演示我们这个技术的可行性。

（演示）在江苏的一段高速公路上，包括了智慧停车场。不仅能够开，还能够启动和停，都是重卡，对于重卡来讲我们是在去年做的，是行业的第一次，当然现在随着技术的发展，大家前面也提到过，国家今年出台了一系列法规，允许在某些限定路段可以主驾无人，但是目前重卡在高速公路上主驾无人还没有允许，这也是我们努力的方向。

前面讲了技术、讲了无人驾驶我们能够实现的可能，包括完全主驾无人的，最后讲一下落地时间的情况。

我们现在做的是高速公路主路的，我们希望能够在两年内做到收费站到收费站，我们明年打算交付的，为快递快运行业的定制车，因为这个行业对高速公路干线物流需求还是比较广。

在欧洲市场，我们预计2027年推出依维柯的产品，因为我们和依维柯是战略合作伙伴。

目前我们的车已经开到了除了新疆、西藏所有省份的路段，在美国我们是为亚马逊交付1000台车，欧洲我前面提到了最新的依维柯的发展。

我们的量产车与华润万家和车夫网合作，是国内首次商超“仓到仓”演示自动驾驶的卡车。华润万及也是在新技术上比较先进的一个商超企业。

我们的量产车为荣庆物流交付，荣庆物流是中国冷链企业排名第三的，同时做很多重货，在物流行业是比较前端的企业。我们为荣庆物流的100台订单首先交付了5台，这是中国重卡自动驾驶最大的订单。

谢谢大家！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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