谈到机器人，我们总有天马行空的想象力，从日本“现代机器人之父”石黑浩开发的主播机器人Erica、电影《钢铁擂台》奋战到最后的拳击机器人、《大英雄天团》的医疗机器人“杯面”，到《机械公敌》中随处可见、与人类共同生活的机器人。

机器人两大类型：工业型、服务型

根据国际机器人协会（IFR），机器人依照提供劳务类型可分为工业型机器人和服务型机器人。工业型机器人可依机械结构分为直角坐标型机器人、水平多关节机器人、垂直多关节机器人、并联结构型机器人等，常应用于制造业，外形多为机械手臂。服务型机器人可分成两大类，包含个人与家庭用机器人，以及专业用机器人，前者可细分家事、娱乐、照护领域，常见为除草、教育与轮椅机器人等；后者则常用于农牧矿业、物流、医疗、国防、公关等领域。服务型机器人又可依据外观，分为人形机器人与非人形机器人。

工业型机械手臂主要应用：汽车等制造业

制造业是工业型机械手臂主要应用产业。目前使用中的工业型机械手臂，总数超过15.66万台，前三大应用领域依序为电子电机制造业、汽车及汽车零组件制造业与机械金属制造业。在2022年后，IFR认为数据将成为未来制造业的关键推动力。生产者将对从智慧自动化流程所收集的数据进行分析，以做出更明智的决策。

（图片来源于ur机器人的机械手臂正进行汽车部件生产）

人机协作趋势 重视无程式沟通

所谓“人机协作”，是指人与机器透过经验与工作交流，持续改善工作流程。目前大部分工业型机器人都是负责重复性工作，但机器人大量导入的最后一项是非重复性工作。过往产线全交由机器人，恐无法因应弹性需求和突发状况，在这种情况下，“人机协作”概念应运而生。面对“人机协作”的商机，许多机器人生产商已开始布局，比如Universal Robots（以下简称ur机器人）瞄准安全需求和移动机器人市场，2020年和Mobile Industrial Robots （MiR）合作上线的复合机器人市场逐年增长。复合机器人配备一些即插即用的ur应用组件比如传感器、3D视觉等等可以轻松感测人类行动，和人一起协作，配合行动，避免人机碰撞。

（图片来源于百度图片之ur机器人与mir组合的复合机器人）

随着高龄社会到来，机械手臂和机器人也蕴藏无限商机，包含宠物型、陪伴型及保全型机器人，都是具发展潜能的服务型机器人。面对蓬勃发展的工业型或服务型机器人市场，供应方面，相信很多厂商都有意拓销国际，而不仅仅在本国，厂商可透过国际会展等诸多方式打开知名度，当然机器人需特别注意他国机器人政策与法规。

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