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小马智行公开 L4 车规级自动驾驶系统

第一电动王颖萍

1月20日,小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS),一款基于7座赛那的混合电动平台,将于今年在国内开启道路测试,2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

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小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示:

“推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用,是小马智行重要战略目标之一。小马智行已经在全球范围内积累了超过1,000万公里的自动驾驶公开道路测试里程,我们接下来将继续加大技术投入,扩大 Robotaxi 的运营规模。丰田 S-AM 车型加入 PonyPilot+ 车队,这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果,而全新一代面向 L4 车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性,并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”

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技术路线上,相比上一代,小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合(Sensor Fusion)的技术路线,在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级,首次大规模采用固态激光雷达,传感器总数量达23个,其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达;3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达;4个位于车顶四角的毫米波角雷达;1个前向长距毫米波雷达;以及11个摄像头,其中7个位于车顶,4个位于车身四周。

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外观方面,新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计,前段集成一颗固态激光雷达,后端集成三颗固态激光雷达,相比上一代设计体积大大减小,呈现更加轻量化的视觉感受;整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势。结合“科技外显”的设计基因,小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯,配合一体式透明外罩,为 Robotaxi 营造出科技未来感。

该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面,均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本,外观造型与实用性的成果。

来源:第一电动网

作者:王颖萍

本文地址:https://www.d1ev.com/news/qiye/166600

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