9月15日，2020百度世界大会如期而至。或许是因为此次有了央视的加入，全程三个小时的直播，多少让人有些在看轻松版新闻联播的即使感——场内解说，配合着场外实地走访，最终描绘出的是一幅富强民国的画面。

虽然没有去年AI开发者大会上，李彦宏忽然被泼水的“好戏”，但直播结束后，当镜头慢慢向远拉开，我们却在还未切断的信号中，看到康辉为李彦宏竖起了大拇指，同时还说着什么。从口型上来看，那应该是一句“非常好”。

直播的效果确实很好，尤其当之中还存在着很多不可控的因素，比如外场主持人现场试乘无人驾驶出租车。虽然自启动自动驾驶研发以来，百度Apollo路测里程已经超过600万公里，而Robotaxi上线之后，截至目前，也已有10万人进行过体验，但将这一过程现场直播，百度还是全球第一个。

Robotaxi只是Apollo之中的一部分，三个小时中，百度在自动驾驶研发方面花费了相当大的篇幅。不难看出，7年的时间，为了实现“让可信赖的智能驾驶平等惠及每个人”，百度向前的步伐从未停止。

而除了目前已经取得的成果之外，在这场大会中，百度也向外界透露了下一步的计划。

全无人驾驶车直播全球首秀

对于绝大多数观众来说，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和央视主持人宝晓峰，在直播中体验全无人驾驶的Robotaxi的片段，可能是他们第一次如此真切的感受到，想象中的“科技与未来”，原来只在咫尺。

这是一次真正的无人驾驶，驾驶位上空空如也。原本应该上车的安全员，也变成了一台实时记录的摄像机。

“（配备安全员）是我们上一代的技术，随着技术的升级，现在我们将安全员就取消掉了。”面对宝晓峰的担忧，李震宇给出了这样的答复。而他表示，这样的测试已经进行过非常多次，所以无需担心安全问题。

随着乘客一键点击“出发”，车辆便平稳的在路上启动行驶。环道、转弯、掉头、过红绿灯等所有日常可能遇到的问题，这辆无人驾驶的车辆都表现得如同一位“老司机”，十分平稳地进行处理。

但也不是没有意外，比如在此次体验中，车辆行驶中，遇到了一段临时进行维修的路段，但在地图中并未将其收录，这时想要继续前行，就必须需要人工的介入。这时我们也才发现，所谓的安全员并非完全取消，而是由于5G时代的到来，被“送上了云端”。

此时，演播室内也完整地记录下了这一过程。一位工作人员在接收到“5G云代驾”的求助请求之后，便立即接管了无人车辆，在他的远端驾驶下，车辆也实现掉头，成功解决了问题。

李彦宏表示，之所以能够实现这一技术，完全得益于5G技术的到来。“虽然我们日常使用网络，感觉5G和4G没有太大差别，但只有在5G的速度下，技术人员才能够在云端实施获取道路情况。”而这对于云代驾的实现，起到了最为关键的作用。

也正因如此，无人驾驶才有机会回归到其最为原始的样子，而这也真正能够起到减少人力成本的效果。“因为‘AI老司机’已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。”

除此之外，我们也注意到，此次李震宇与宝晓峰乘坐的无人车来自红旗EV，而这也是中国首辆原装无人驾驶车。所谓“原装”，指的就是在最初的设计阶段，车辆就是按照无人车进行的设计，而这也使得红旗EV与其他无人车相比，显得十分“清秀”，虽然车辆顶部仍然安装有激光雷达，但从尺寸和规模上来看，已经缩小了很多。

李震宇介绍，红旗EV已经是百度自动驾驶所开发的第四代车型，第五代也正在着手准备。而随着人工智能与大数据的进步，每一次迭代都能实现“能力提升十倍，但成本却下降一半”的效果。

百度Apollo 6.0时代到来

事实上，随着Apollo开放的不断深化，近些年，我们也看到了很多智能车辆的应用。例如，无人驾驶矿卡车队、V2X辅助作业车辆，以及无人挖掘机等应用于封闭环境内的工作车辆。

在公共交通领域，自2018年阿波龙正式商业化量产之后，也经历了由Mini-Bus向着Robo-Bus的换代，也真正实现了无人化。目前，百度与中通合作的BRT公交车已经率先在聊城实现无人化运行。

而在本届大会的自动驾驶分论坛现场，百度Apollo平台研发总经理王京傲正式宣布，Apollo 6.0平台也正式到来。面向无人驾驶的Apollo 6.0，也有着更智能、更安全、更开放的特点。

在王京傲的介绍下，我们也可以看到，Apollo 6.0架构与此前相比，在云端服务平台方面，升级了仿真服务、量产服务组建、数据流水线、安全、V2X等5大模块；在开源软件平台方面，则提升了感知、预测、规划、控制、人机交互和V2X适配器这几大配置；硬件开发平台上，也对V2X车载单元和麦克风进行了开发升级。

在软件与硬件的提升之下，Apollo 6.0也有了一些智能新模型。例如，能够对障碍物进行检测的模型PointPillars，基于语义地图，对低速行人进行预测的模型，以及规划模仿学习的模型。

而在这些技术与模型的组合之下，Apollo 6.0也实现了更加安全的无人化驾驶，例如在上述试乘情况中遇到的突发状况，6.0平台能够支持远程平行驾驶接口，保持稳定通讯连接的基础上，接受远程操作指令。同时，通过多声道麦克风捕捉音频，车辆也能够实现紧急检测，在行驶的过程中判断紧急车辆方位，并判断车辆靠近或远离。

除此之外，Apollo 6.0平台也支持车路协同的升级，通过车路协同软件，将路测与车端的感知相融合，也进一步促进了无人车规模化落地的进程。

随着Apollo 6.0平台的到来，Apollo套件也进入了4,0时代。王京傲表示，目前百度已经为不同用户的需求，提供了多种方案的选择。比如搭配单激光雷达的D-Kit Lite，D-Kit Standard小型底盘，以及为中型车研发，具有更有操控性能的D-Kit Advanced。

同时，Apollo低速量产也进入了2.0时代，通过传感器硬件+计算单元、自动驾驶算法、HD Map Lite，远程驾驶，以及自动驾驶系统HMI等软硬件的协作，低速量产2.0方案也有着更易扩展、部署、量产的特点。

Apollo从2017年4月发布全球开放计划，截至目前在全球97个国家有超过4万5千名开发者，210个产业合作伙伴以及超过600000行开源代码。而随着此次平台与配套方案的全面升级，李彦宏预测自动驾驶5年后全面商用的底气，也更充足了几分。

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