过去两三年，无论是中国还是美国，大大小小的自动驾驶公司都喜欢将林肯 MKZ 作为自动驾驶原型车。

但林肯 MKZ 并不便宜，即便在美国，售价也达到 3.5 万美元。

由于 MKZ 配备了线控刹车和线控转向系统，这让这款车型在硬件上具备了让计算机指挥跑起来的能力，这在当时成为各个自动驾驶公司的第一选择。

林肯 MKZ 进入中国是 2017 年的 4 月。

正如我们在部分公开道路上看到的，包括小马智行、Momenta、文远知行、中智行等自动驾驶公司，他们均采用林肯 MKZ 做原型车。

这些车辆，在上路测试之前，需要给原来的汽车加装上各类传感器。

大多数自动驾驶公司的做法是，将购买的 MKZ 交给 AutonomouStuff （简称 AS）这样的改装公司进行改装。

随后，AS 按照线控、传感器方案、计算方案等方面的要求将传感器套件进行集成。这个过程大概要花费几周时间，AS 收取十万美金到三十万美金不等的费用。

但这种方式存在一些弊端：

1、这种改装无法保障自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性；

2、改装成本太高，无法开展大规模的测试运营。

从 2018 年起，情况发生了细微的变化。

2018 年 3 月，通用宣布位于美国密歇根州的奥莱恩工厂生产量产版 Cruise 自动驾驶汽车。通用还专门拨出了一条独立产线给 Cruise 来组装车顶组件。

到了今年，玩家就更多了。Waymo、百度和 Uber 纷纷将自动驾驶汽车的量产提上了日程：

• 今年 7 月，百度与红旗联手打造的中国首条 L4 级乘用车前装生产线在长春投产下线；

• 今年 9 月的法兰克福车展上，Waymo CEO John Krafcik 对外宣布：Waymo 在密歇根州的工厂完成了 30 辆捷豹路虎 I-PACE 的生产改装；

• 今年 9 月 20 日，由沃尔沃和 Uber 联合开发的第一批量产自动驾驶基础版车型沃尔沃 XC90 在沃尔沃汽车瑞典图什兰达工厂下线；

需要注意的是，这里的「量产」仅指的是小批量的前装量产。

因为市面上的车型是为有人驾驶设计的，因此在现有汽车的平台基础上，需要针对自动驾驶做出改进，比如对自动驾驶套件安装方案、整车电子电气架构进行重新设计等等。

手工打造几十辆原型车在技术上是可行的，但这既费事成本也高。行业有公司曾经这么做过，但现在这种方式行不通了。

汽车是一个由成千上万的零部件组成的机器，如果要实现低缺陷率和高可靠性的量产，这时候就需要一个组装工厂。

接下来，我们就来看看这些头部的自动驾驶公司，是如何通过与车企、供应商的合作，让自动驾驶汽车变得更美观，更接近普通汽车模样的。

1、Cruise 与通用

Cruise 第一代测试车

2016 年，Cruise 将自动驾驶系统改装到了通用雪佛兰 Bolt EV 平台上，开发出了第一代测试车。

到了通用的第二代自动驾驶测试车，通用专门抽出了一组团队与 Cruise 配合开发新车。

由于量产车都是为人类驾驶而设计的，这让开发适合自动驾驶的车辆的过程困难重重：关键系统必须进行重大修改，冗余性也需要重新设计。

Cruise 第二代测试车

在双方配合过程中，通用在尽可能的情况下，使用车规级零部件和汽车供应商来重建系统，并开始修改和替换车内数十个系统和控制器上的代码，使其能与 Cruise 的自动驾驶技术更好衔接。

这一代车型一个重大突破点是，通用采用量产工艺制造自动驾驶汽车。这让通用与 Cruise 积累了量产自动驾驶汽车的经验。

在开始第二代车的设计后不久，双方又抽出一个团队开始并行设计第三代车。

第三代测试车概念图，橘色为新部件，紫色为改善部件

Cruise 第三代测试车

第三代车拥有全新电气、通信和驱动系统。

据了解，这一代车有 40％ 的零件是新的，其中大多数都集中在零件和系统的冗余上。

经过一系列的打磨，通用帮助 Cruise 的自动驾驶汽车在外观上尽可能看起来像普通汽车。

工厂工人正在装配第三代车

2017 年 6 月，通用宣布首批 130 辆搭载 Cruise 的第三代自动驾驶技术的测试版雪佛兰 Bolt 纯电动车在密歇根州的奥莱恩工厂下线。

通用汽车 CEO Mary Barra 在当时表示，通用汽车是唯一一家有能力将技术、工程和生产能力结合在一起，大批量生产自动驾驶汽车的汽车制造商。

这意味着，自动驾驶车辆能以每年数十万辆的生产速度下线。

加上此前已经生产的 50 辆车，通用 Cruise 的自动驾驶车队共计有 180 辆车。这些车辆分别在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔以及底特律开展公共道路测试。

自 2017 年 1 月到 2018 年 3 月，通用的奥莱恩工厂已经组装了三代总计 200 余辆 Cruise 自动驾驶测试车辆。

2018 年 3 月，通用宣布位于美国密歇根州的奥莱恩工厂生产量产版 Cruise 自动驾驶汽车。

Cruise 的车顶组件在 Brownstown 工厂组装。为此，通用专门拨出了一条独立产线给 Cruise 来组装车顶组件。

车顶组件整合了包括激光雷达、摄像头、传感器在内的一系列自动驾驶运行设备，并且配备了容错电气和驱动系统，以及运行 Cruise 设计的专有控制算法的计算机。车内还配有显示屏，显示即将到来的转弯、合并、交通灯状态等信息。

2018 年，为了升级奥莱恩与 Brownstown 两家工厂的设施，通用为此投资超过一亿美金。

现在的进展是，通用可以打造出高品质的自动驾驶测试车辆和电池组，能够量产 Cruise 自动驾驶汽车。

2、Waymo 与菲亚特-克莱斯勒

Waymo 的造车史，要追溯到谷歌时期。

2014 年 5 月，谷歌自动驾驶团队对外发布了一款没有方向盘、没有油门、没有刹车的小型无人车（代号为「Firefly」，萤火虫）。

当时谷歌对外表示：要打造 100 辆原型车，并在加州运营一个小型试乘项目。

这一时期，「萤火虫」也为谷歌创下很多自动驾驶研发上令人印象深刻的记录，如：数百万英里的驾驶里程、第一个全程采用自动驾驶的小型汽车。

到了 2017 年 6 月，从谷歌分拆出去的自动驾驶公司 Waymo 宣布「萤火虫」退役。

虽然 Waymo 解释「萤火虫」并不是为量产而设计，但有行业人士认为，由于供应链的不完善，导致「萤火虫」造价高昂，原本要打造的 100 辆车最终也砍到了 50 辆车。加上项目进展缓慢，Waymo 最终放弃了自己造车的路线。

这一时期，Waymo 找来了汽车行业的第一个合作伙伴：FCA（菲亚特克莱斯勒）。

当时选定的原型车就是 FAC 的 Pacifica 混动厢式车，在国内这款车叫做大捷龙。

2016 年，FCA 向 Waymo 提供了 100 辆克莱斯勒 Pacifica，随后宣布与 Waymo 达成协议，向其供应 500 多辆 Pacifica。

算起来，Waymo 分布在各地的无人驾驶车辆的总数达到 600 多辆。

FCA 在 Windsor 工厂生产克莱斯勒 Pacifica 的特制版车型，搭载支持自动驾驶汽车传感器所需的电气基础设施，然后再将这些车辆运送给 Waymo。

2018 年 5 月，Waymo 宣布向 FCA 采购 62000 辆 Pacifica 混动厢式车。在此前的 3 月份，Waymo 与捷豹路虎达成了 2 万辆高端电动 SUV I-Pace 的采购协议。

有了车，还得适配自动驾驶汽车所需的各类传感器。所以，Waymo 还必须有一个用于车辆改造的巨型厂房。

今年 1 月，Waymo 宣布在密歇根州设厂。

这个工厂占地面积达 20 万平方英尺（约合 1.8 万平方米），被 Waymo CEO John Krafcik 称为「世界上首个 100% 专注于量产 L4 级别自动驾驶车辆的工厂」。

自动驾驶化改造的工作量并不小：

Waymo 的技术最明显地体现在车顶上，包括一个新的传感器套件，自研的激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及一种 Waymo 没有公开的传感器。在后备箱，还有一台高性能的计算机。这些套件都必须无缝集成到车辆内部。

由于 Waymo 对造车毫无经验，因此这个改装升级的项目中，一级供应商麦格纳也参与进来，甚至直接为这项工作组建了一整个团队。

另外，Waymo 还在与博世、法雷奥和欧司朗等一级供应商进行密切合作。

通过与上述供应商的合作，Waymo 进一步加强了对自动驾驶零部件生产工艺的管控。

今年 9 月的法兰克福车展上，Waymo CEO John Krafcik 对外宣布：Waymo 在密歇根州的工厂完成了 30 辆捷豹路虎 I-PACE 的生产改装，现在已在加州进行开发和测试。

3、百度与一汽红旗

今年 7 月初，百度与红旗联手打造的中国首条 L4 级乘用车前装生产线在长春投产下线。据了解，这条生产线每 3.4 分钟就能生产一台 L4 级乘用车。

9 月，百度 Apollo Go 打车应用在湖南长沙正式上线，首批 45 辆 L4 级自动驾驶出租车在长沙部分开放测试路段试运营。

百度与一汽的合作，用了 8 个月的时间，完成了车辆下线。那么双方合作解决了哪些问题？

一汽对自动驾驶套件安装方案、整车电子电气架构都进行了重新设计，最大程度以前装的方式整合自动驾驶模块和原整车架构，减少改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。

小批量的自动驾驶汽车下线后，百度将 Robotaxi 项目分为三个运营阶段：

首先，初期小规模试运营，大约有 100 辆定制量产车参与，不过局限于区域试点。现场工作人员称，运营区域由政府划定，但不是封闭场景，有社会车流。

第二阶段，规模化试运营阶段，车辆总数将超过 1000 辆，在多城市的车路协同区进行。

第三阶段，在多城市商业化运营阶段，将有超过 10000 辆自动驾驶量产车，将覆盖主要智能交通相关城市及郊区。这一阶段如果顺利开展，表明商业模式已被印证。

到目前为止，百度 L4 级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破 200 万公里，测试车辆达到 300 辆。

4、Uber 与沃尔沃

2016 年 8 月，Uber 和沃尔沃宣布联合开发下一代搭载自动驾驶技术的基础车型。

在那时，共有约 200 辆 XC90 组成了 Uber 的自动驾驶测试车队，在匹兹堡、旧金山以及亚利桑那州坦佩市的路上来回接送乘客。

一年后，沃尔沃再次与 Uber 签署合作框架协议。

根据协议，Uber 将在 2019 年至 2021 年期间斥资超 10 亿美元，从沃尔沃手中购入 24000 辆 XC90 插电式混合动力混合动力车，以组建 Uber 自动驾驶车队。

在两家公司的合作过程中，沃尔沃负责车辆最基本的安全、冗余及自动驾驶核心技术，即多个用于转向和制动功能的冗余设置，以及电池备用电源。

Uber 则在此基础上叠加自己的自动驾驶系统及相关传感器。改装后的车型配备了激光雷达、摄像头、GPS 等传感器。

今年 9 月 20 日，由沃尔沃和 Uber 联合开发的第一批量产自动驾驶基础版车型沃尔沃 XC90 在沃尔沃汽车瑞典图什兰达工厂下线，首批车型交由 Uber 进行进一步测试。

正式下线的自动驾驶基础版沃尔沃 XC90 其实在今年 6 月就已经推出，也是第一款结合了 Uber 自动驾驶系统的量产车型。

这款车型依然配备人类控制系统，如方向盘和刹车踏板等。

Uber 称，这款新车型内部代码达 519G，历经多年的开发，车辆已经变得更智能、更安全可靠。

自动驾驶基础版沃尔沃 XC90 具有重要的安全冗余功能，包括多个用于转向和制动的冗余装置，以及备用电源。

当任何一个主系统发生故障时，冗余安全机制将发挥作用，使汽车在安全状态下停止运行。同时，Uber 的自动驾驶系统还设计一系列顶部和内置传感器，确保汽车在城市环境中安全运行。

Uber 自动驾驶基础版车型将于今年下半年投入大规模量产，正式投入运营后将能帮助 Uber 加速实现自动驾驶网约车服务落地。

截止今年 4 月的数据，Uber 共有 250 辆左右自动驾驶测试车。

5、车企与自动驾驶公司的通力合作

2018 年 6 月，来自瑞典的上市公司 Hexagon AB 宣布正式收购 AutonomouStuff。

这也从侧面印证了，自动驾驶的改装业务并非长期业务。随着自动驾驶的成熟，改装业务的比重会逐渐下降。

现在，只要将 L4 级别的自动驾驶技术放在主流车型上，就能实现 L4 级别自动驾驶。这是目前自动驾驶公司与汽车厂商、零部件供应商合作的通用做法。

而未来要实现 L5 全自动驾驶，则需要重新打造一辆适用于自动驾驶特性的全新汽车。

「可量产的自动驾驶汽车」只是开始。

诸如 Waymo、Cruise、百度和 Uber 这样的头部公司，他们的进展是否会影响到其它自动驾驶公司与车厂的合作，促成更多并购？

从几十辆，到数百辆，再到成千上万辆自动驾驶汽车上路，又需要多久时间？

如今我们看到的，仅是黎明前的一点曙光。

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