距今5.2亿年前，地球生命史上出现了重大的演化事件，生物属性急剧增加，涌现出当今地球上几乎所有的动物门类。这被称为“寒武纪大爆发”。

除了生物属性大爆发外，寒武纪表现出的另一大特点是，眼睛、脑、手、口等重要器官的诞生。有了眼睛的生物开始捕食没有眼睛的生物。被捕食的生物为了让自己也获得眼睛，开始朝着长出“坚硬外壳”的方向进化。所有的一切都朝着弱肉强食现象加速的方向发展。

对于自动驾驶汽车，“眼睛”至关重要。目前传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头4类，接着它需要图像处理器和雷达处理器来处理信息。有了“眼睛”，车辆才可以探测到周边的环境和道路情况，进而下达变道、停车等一系列动作命令。而且，它的精确度和传感距离在第一感知层面就决定着车辆能否安全行驶。

诸如，特斯拉Autopilot 3.0系统环绕车身共装配了8个摄像头、12个新版超声波传感器。较之2.0，它进一步提高了监测距离和探测能力。

目前，机器视觉是L1-L5不可替代的方案，可以有效弥补激光雷达的缺点，国际上以Mobileye和博世+Nvidia的方案应用最为广泛。摄像头关键组件包括镜头、CMOS、数字芯片等，技术要求都很高。

宝马、丰田、沃尔沃、奥迪、现代等都采用激光雷达作为自动驾驶解决方案之一。据悉，新款奥迪A8配置了一整套新款传感器，包括：12个超声波传感器；4个全景摄像头，1个前置摄像头，5个雷达，1个红外摄象机，在车辆前部配置了激光扫描仪。

为了获取更为精准的摄像头和雷达，许多企业相继将“自动驾驶”、“计算机视觉（Computer Visio）”等与眼睛相关的新兴企业收归旗下，或加强合作。

自动驾驶的寒武纪恐怕正在到来。

3月18日，丰田扩大与英伟达在自动驾驶领域的合作。丰田旗下开发自动驾驶技术的Toyota Research Institute-Advanced Development （TRI-AD）将通过电脑再现道路，验证摄像头等自动驾驶必要的传感器类零部件的运行，并结合实际道路行驶试验，推动自动驾驶控制软件的开发。

通用Cruise则一直对合作持开放态度。本田在与Waymo磋商不顺后，选择于2018年加入通用阵营，向Cruise注资27.5亿美元。2017年时，Cruise 还收购激光雷达传感器制造商 Strobe。今年，它继续疯狂招揽人才，计划在年底前新增1000名工程师。

也有许多车载摄像头企业来自于消费电子行业，例如LG。它是智能手机摄像头的主要供应商，在看到ADAS和自动驾驶的前景后就深入车载领域，向车企供应车载摄像头。

LG电子也在增加对车辆传感器的投资。去年年底，它成立了“自动驾驶导航工作组”，不久还与韩国半导体生产商海力士半导体（SK Hynix）共同投资了美国初创公司AEye。AEye研发出的一款iDAR传感器将激光雷达、高分辨率摄像头以及AI算法相结合，对车辆周边环境进行更精确的识别。 

博世除了自研自产单、双目摄像头外，还成立了AI孵化器，招募新创企业。它正与新创企业编织着一张大网，将核心技术和人脉资源握于手中。

在国内，恰有一家名为寒武纪科技的新兴企业，它主要开发是处于决策层的视觉芯片和ADAS芯片。阿里巴巴、国内主权基金是它的背书。

除了阿里巴巴以外，百度和京东集团也相继将“自动驾驶”、“计算机视觉”等与眼睛相关的新兴企业收归旗下。

新创企业在未实现盈利的情况下，依然需要持续研发投入，费用高昂，自身的生存面临着极大的风险，被收购或合作可帮助它们更进一步。

意识到眼睛重要性的不止是它们，“寒武纪”的时代已经悄然拉开序幕。今后，面对“眼睛”企业的捕食会进一步深化。

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